안병경은 1947년 중앙대학교 연극영화학과를 졸업하고 1967년 연극배우로 첫 데뷔한 후, 1968년 TBC 공채 탤런트로 정식 출범한 한국 영화 드라마 무대의 베테랑 배우이다. 역사 드라마에서 강직한 신하나 권력자 역할을 특히 잘 소화해내며 존재감을 발휘했고, 1993년 임권택 감독의 영화 '서편제'에서 낙산거사 역으로 제14회 청룡영화상 남우조연상을 수상하며 연기력을 인정받았다. 임권택 감독의 단골배우로서 15년 후 '천년학'에서 같은 역을 재연하기도 했다. 대하드라마부터 일일극, 특집극에 이르기까지 폭넓은 필모그래피를 보유하고 있으며, 연극, 영화, 드라마뿐 아니라 예능 프로그램과 시사교양 프로그램에도 활발히 출연하면서 50년이 넘는 연예 경력을 이어가고 있는 원로 배우로 존경받고 있다. 2023년 제시는 그때 스무살이었다에서 미스터 황 역을 맡았다. 2023년 만해 한용운 님의 침묵에서 Chief Judge of Keijo Appellate Court 역을 맡았다. 2017년 내 나이가 어때서에 출연했다.