주상욱은 젠틀하고 반듯한 이미지의 역할을 주로 맡아 '실장님 전문 배우'라는 별명이 붙기도 한 배우다. 무명 시절 연기 경험 없이 배우 활동을 시작하며 초반에 고생했으나, 제대 후 꾸준히 작품을 선택하며 성장해왔다. 장시간 휴식 없이 다양한 작품에 출연해온 만큼 대중에게 성실하고 열정적인 이미지로 알려져 있다. 2022년 KBS 대하드라마 '태종 이방원'에서 주인공 이방원 역을 맡아 배우 경력 25년 만에 첫 대상을 수상하며 한 단계 도약했으며, 앞으로의 행보가 주목받는 배우다. 2026년 김부장에서 주 강찬 역을 맡았다. 2026년 대군: 왕이 되려는 남자에서 리 갱 역을 맡았다. 2025년 직장인들에 출연했다.