1964년 연극 《밤으로의 긴 여로》를 통해 배우의 길에 들어섰다. 이후 1975년 MBC 드라마 《113 수사본부》를 시작으로 브라운관에 진출하며 대중에게 이름을 알렸고, 60년이 넘는 세월 동안 연극, 영화, 드라마를 넘나들며 꾸준히 활동하고 있다. 박인환은 온화하면서도 묵직한 존재감을 바탕으로 아버지와 할아버지 역할을 현실감 있게 소화하며 국민 배우로 자리매김했다. 드라마 《상도》, 《소문난 칠공주》, 《수상한 삼형제》, 《나빌레라》, 《현재는 아름다워》와 영화 《봄날은 간다》, 《박쥐》, 《엑시트》, 《킹메이커》 등 다양한 작품에서 깊이 있는 연기를 선보였다. 특히 《나빌레라》에서는 일흔을 넘어 발레에 도전하는 노인 심덕출 역을 섬세하게 표현해 국내외 시청자들의 큰 호평을 받았다. 그는 오랜 연기 경력을 인정받아 백상예술대상 신인연기상과 최우수연기상, KBS 연기대상 최우수연기상, SBS 연기대상 최우수연기상 등을 수상했으며, 2019년에는 대한민국 대중문화 발전에 기여한 공로를 인정받아 대한민국 대중문화예술상 보관문화훈장을 받았다. 현재까지도 꾸준한 작품 활동을 이어가며 한국 연기계를 대표하는 원로 배우로 많은 존경을 받고 있다. 2025년 북극성에서 아빠양 역을 맡았다. 2024년 다리미 패밀리에서 이 만득 역을 맡았다. 2024년 도그데이즈에서 민서의 남편 역을 맡았다.