박충선은 1987년 뮤지컬로 첫 무대를 가진 후 연극과 영화, 드라마 무대를 넘나들며 활동해온 배우다. 20~30대 관객들 사이에서는 어린이 특촬드라마 '매직키드 마수리'와 '마법전사 미르가온'의 마패 역으로 기억되며, 이후 한동안 주목할 만한 배역을 얻지 못했으나 2018년 영화 '명당'에서 정만인 역으로 호평을 받으며 영화배우로서의 입지를 다시 다졌다. 연극과 영상 매체를 자유롭게 오가는 노련한 배우로서, 캐릭터에 몰입하는 능력으로 관객들의 신뢰를 얻고 있다. 2026년 아파트에서 이석만 역을 맡았다. 2026년 기리고에서 택시 운전사 역을 맡았다. 2026년 세상에 없는 이웃 : 뱀파이어 남친들에 출연했다.