김성오는 연극 극단 배우세상 소속으로 기본기를 탄탄하게 쌓은 뒤 2009년 늦깎이로 SBS 11기 공채 탤런트로 활동하기 시작한 배우다. 영화 《아저씨》에서 악당 형제의 동생 '종석' 역으로 대중에게 제대로 알려지게 되었으며, 이후 드라마 《자이언트》의 사채업자 '차부철' 역 등을 맡으면서 카리스마 넘치는 악역 전문 배우로 자리잡았다. 밝은 갈색 눈동자와 독보적인 카리스마로 보는 이의 시선을 사로잡는 것이 특징이며, 드라마 《시크릿 가든》에서는 개그 캐릭터 '김비서' 역을 맡아 악역뿐 아니라 다양한 연기 스펙트럼을 보여주기도 했다. 천만영화 《서울의 봄》 등 최근작들에서도 활발히 활동하며, 주연보다 돋보이는 강렬한 존재감으로 관객들에게 기억에 남는 배우로 평가받고 있다. 2026년 들쥐에서 승규 역을 맡았다. 2025년 사람과 고기에서 메앋 레스토랑 셰프 역을 맡았다. 2025년 사마귀에서 Shin (archive footage) 역을 맡았다.