김영필은 연극 무대에서 시작하여 영화로 영역을 넓혀온 배우이다. 고등학교 때부터 연극 대에 올랐으며 대전의 극단 '금강'에서 기초를 다진 후, 2003년부터 극작가 박근형이 이끄는 극단 '골목길'의 소속 배우로 활동하며 연극 <청춘예찬>, <맨드라미꽃>, <경숙이, 경숙이 아버지> 등으로 두각을 나타냈다. 2001년 영화 데뷔 이후 꾸준히 영화와 드라마에 출연했으며, 특히 조연 배우로서 <사랑의 불시착>, <인간수업>, <결혼계약> 등 다양한 드라마 작품에 참여해왔다. 임순례 감독으로부터 인상적인 배우로 인정받으며 역할을 찾아가는 실력 있는 조연배우로 평가받고 있다. 2026년 판사 이한영에 출연했다. 2025년 첫 번째 남자에서 마동석 역을 맡았다. 2025년 내가 누워있을 때에서 대호 역을 맡았다.