윤태영은 MBC 드라마 「왕초」의 '맨발' 역할로 가장 잘 알려진 배우로, 특유의 스멀스멀한 목소리와 깨알같은 느낌의 캐릭터로 대중에게 기억되고 있다. 1996년 뮤지컬 배우로 첫 데뷔한 후 1997년 「아름다운 그녀」를 통해 정식 연기자로 입문했으며, 1999년 「왕초」에서의 열연으로 인지도 있는 스타로 발돋움했다. 삼성전자 경영진의 아들이라는 배경에도 불구하고 배우의 길을 택해 무작정 귀국한 뒤 수영강사, 로드매니저 등으로 생계를 이어가며 배우 준비를 했던 만큼, 그의 성공 스토리는 개인의 결단력과 열정을 보여주는 사례로 평가된다. 2007년 동료 배우 임유진과 결혼해 슬하에 2남 1녀를 두고 있으며, 진중하고 재치 있는 입담으로도 알려져 TV 예능에서도 활발히 활동하고 있다. 2023년 강심장VS에 출연했다. 2023년 7인의 탈출에서 강기탁 역을 맡았다. 2021년 심야병원에서 Hur Jun 역을 맡았다.