김성겸은 1960년 연극배우로 첫 선을 보인 후 1965년 MBC 성우 공채 2기로 정식 입문한 배우이자 성우다. 최규하 대통령과의 뛰어난 외모 싱크로율로 《제4공화국》, 《제5공화국》 등 역사물에서 최규하 배역 전문배우로 활약했으며, 사극에도 많이 출연하여 《태조 왕건》에서 감초 연기로 호평받았다. 영화 배우로서는 《마누라 죽이기》로 일약 스타덤에 올랐고, 성우로서도 1980년대 초까지 존 웨인의 전담 성우로 명성을 얻었다. 최규하의 클론 또는 도플갱어라는 평가와 함께 그의 독특한 체격과 외모로 오래도록 기억되는 배우다. 2016년 도깨비에서 유신우 역을 맡았다. 2012년 내 사랑 나비부인에서 회장 이 삼구 역을 맡았다. 2012년 그래도 당신에 출연했다.