이병욱은 사극과 시대극에서 강직하고 굳센 신념을 가진 역할로 진가를 발휘하는 배우다. 1994년 KBS 공채 탤런트 16기로 정식 입사하여 1995년 드라마 《창공》으로 데뷔한 이후 《전원일기》, 《왕과 비》, 《명성황후》, 《태조 왕건》 등 주요 사극을 거쳐 《정도전》, 《대왕 세종》, 《무인시대》 등 다양한 시대극에 출연했다. 본인은 멜로드라마를 더 하고 싶다고 밝혀왔지만, 관객들은 사극에서의 강렬한 연기를 지속적으로 인정해주고 있으며, 2021년 월드스타연예대상 영화배우부문 스타상을 수상하는 등 꾸준한 활동을 이어가고 있다. 2022년 외계+인 1부에서 결혼식 역을 맡았다. 2012년 그대 없인 못살아에서 재 수 역을 맡았다. 2003년 첫사랑 사수 궐기대회에서 Seung-no 역을 맡았다.