김용선은 1976년 연극배우로 첫 데뷔한 뒤 1977년 KBS TV 드라마에 출연하며 방송 활동을 시작했다. 이후 1978년 MBC 10기 공채 탤런트로 정식 데뷔해 드라마와 영화를 오가며 오랜 기간 활동해 온 배우다. 김용선은 사극과 시대극에서 특히 강한 인상을 남겼다. 1981년 MBC 장희빈과 암행어사, 교동마님, 1982년 서궁마마 등에 출연했으며, 이후에도 안국동 아씨, 조선왕조 오백년, 임진왜란, 추동궁 마마, 인목왕후 등 다양한 사극 작품에서 연기를 펼쳤다. 영화에서는 1984년 정진우 감독의 자녀목에서 원미경, 박정자 등과 함께 출연하며 주목받았다. 자녀목에서 김용선은 주인공 연지 역을 맡아, 아이를 낳지 못한다는 이유로 시집에서 고통받는 양반가의 마님을 연기했다. 이 작품은 1984년 제작된 시대극으로, 김용선의 대표적인 초기 영화 출연작으로 꼽힌다. 2000년대에도 활동을 이어가며 장희빈, 정글쥬스, 국화꽃 향기, 짝패, 소년 감독, 경축! 우리 사랑, 구름계단, 별순검 시즌1 등에 출연했다. 특히 2006년 류승완 감독의 영화 짝패에서는 철거 아줌마 역을 맡았다. 이후에도 골목 안 사람들, 지금은 연애중, 먹는 존재, 리얼터 등에 출연하며 꾸준히 연기 활동을 이어왔다. 2016년에는 EBS FM EBS 책 읽는 라디오 낭독 시리즈에도 참여하는 등 연기 외 활동으로 영역을 넓혔다. 김용선은 1970년대부터 활동을 시작해 사극과 현대극, 영화와 드라마를 두루 경험한 중견 배우로, 특히 자녀목, 장희빈, 서궁마마, 짝패 등의 작품을 통해 오랜 기간 대중에게 얼굴을 알렸다. 2006년 짝패에서 Construction Site Woman 역을 맡았다. 1985년 자녀목에서 윤지 역을 맡았다. 1982년 서궁 마마에서 여왕 인 목 역을 맡았다.