데뷔 《삼통팔반 여반장》(영화 데뷔), 연극 첫 데뷔는 1954년 (1954년(연극), 1964년(영화))배움 인천여자고등학교 중퇴
박예숙은 1936년생 원로 배우로, 1954년 연극 무대에서 첫 데뷔한 후 1964년 영화계에 진출했다. 반도가극단, 황금자악악단, 희망악극단, 백민안극단 등 여러 극단에서 연기생활을 시작해 60년대부터 현재까지 수많은 영화와 TV 드라마에 출연해온 조연 전문 배우다. 주로 구멍가게 아줌마, 밥집 아줌마, 하이틴 영화에서는 청소년 자녀를 둔 어머니 등 친근한 역할을 맡으며 한국영화의 '감초'로 불릴 만큼 우리 영화 곳곳에 따뜻한 정취를 더해온 명배우다. 1998년 투캅스 3에서 덷이의 엄마 역을 맡았다. 1997년 창: 노는계집 창에 출연했다. 1996년 미지왕에 출연했다.