임세주(본명 임지현)는 가수 겸 배우로, 예명 '해오라'로 2011년 음악 활동을 시작한 뒤 2019년부터 본명 임세주로 드라마 OST와 음반 작업에 참여했으며, 2014년 JTBC 《12년만의 재회: 달래 된, 장국》을 통해 본격적으로 연기 활동을 시작했다. 이후 《두번째 스무살》, 《그녀는 예뻤다》, 《캐리어를 끄는 여자》, 《황금빛 내 인생》, 《마더》, 《하나뿐인 내편》, 《국민 여러분!》, 《메모리스트》, 《좀비탐정》 등에 출연하며 다양한 캐릭터를 연기했다. 영화에서는 《장수상회》와 《왓칭》 등에 출연했다. 특히 《마에스트라》에서는 오케스트라의 소식을 누구보다 빠르게 파악하는 황실장 역을 맡아 유쾌한 존재감을 보여줬다. 2024년 넷플릭스 《살인자ㅇ난감》에서는 전 연인에게 사생활 영상을 유포당한 피해자 최경아 역을 맡아 이전과는 다른 무게감 있는 연기를 선보였다. 짧은 등장에도 무미건조한 표정과 절제된 말투로 인물의 불안과 상처를 표현하며 강렬한 인상을 남겼다는 평가를 받았다. 임세주는 연기뿐 아니라 음악적 재능도 갖춘 배우다. 《베토벤 바이러스》, 《천하무적 이평강》, 《해를 품은 달》 등의 OST에 참여했고, 2019년에는 Mnet 《너의 목소리가 보여 시즌6》에 출연해 가창력을 선보이기도 했다. 2025년에는 ENA 《라이딩 인생》에서 한대리 역으로 출연했다. 2026년 10월에는 유승호와의 과거 교제 사실이 알려지며 화제가 됐다. 양측 소속사는 두 사람이 오랫동안 교제했던 것은 사실이지만 최근 결별했으며 현재는 좋은 동료 관계라고 밝혔다. 2026년 브라이덜샤워: 사라진 신부에 출연했다. 2024년 살인자ㅇ난감에서 최경아 역을 맡았다. 2023년 마에스트라에서 감독황 역을 맡았다.