정욱은 1938년 5월 5일 생으로, 60년 이상 한국 방송계와 영화계에서 활동한 베테랑 배우다. 서라벌예술대학 연극영화학과를 졸업하고 1959년 연극배우로 첫 데뷔한 뒤, 1966년 KBS TV 공채 탤런트로 선발되어 텔레비전 드라마에서 본격적인 활동을 시작했다. 특히 삼성그룹 창업주 이병철 회장 역을 전문으로 연기하여 '이병철 전문 배우'로 널리 알려졌으며, MBC 정치 드라마 시리즈인 제1공화국, 제2공화국, 제3공화국에서 김성수, 이병철 등 역사적 인물을 통해 깊은 인상을 남겼다. 이외에도 사극과 드라마, 영화 등 다양한 장르에서 꾸준히 활동했다. 2006년 아들 관련 사건으로 방송 출연 정지 처분을 받았으나, 이후 극장 공연과 제한된 방송 출연으로 활동을 이어가고 있으며, 2019년 '정욱 배우인생 60년'이라는 자서전을 출간하기도 했다. 2007년 두 사람이다에서 Hyung-joong's Father 역을 맡았다. 2006년 중천에서 천혼 역을 맡았다. 2006년 백만장자의 첫사랑에서 주요한 역을 맡았다.