정인겸은 날카로운 인상으로 많은 악역을 맡아온 베테랑 배우로, 연극과 영화에서 섬세하고 응축적인 표현력으로 인정받아 왔다. 중앙대학교 철학과 재학 중 연극을 시작해 1994년부터 연우무대를 비롯한 국내 유수의 극단에서 꾸준히 활동했으며, 영화 <암살>에서 조연으로 출연해 천만관객 배우가 되는 전환점을 맞았다. 이후 <신의 한 수: 귀수편>, <악마판사>, <안시성>, <협상>, <나랏말싸미>, <결백> 등 영화와 드라마에서 다양한 배역을 소화해 왔다. 악역 중심의 캐릭터 활동에도 불구하고 배우로서의 내공과 집중력으로 존경받으며, 대사보다 분위기와 눈빛으로 캐릭터를 표현하는 그만의 연기 스타일이 특징이다. 2024년 늘봄가든에서 In-kyeom 역을 맡았다. 2024년 외계+인 2부에서 Fake Nobleman 역을 맡았다. 2023년 거래에서 황총재 역을 맡았다.