임대호는 서울예술대학교 연극영화과를 졸업한 후 1989년 연극배우로 데뷔하고, 1984년 영화 《내 사랑 짱구》로 영화배우 생활을 시작했으며, 1989년 MBC 공채 탤런트로 정식 데뷔했다. 초반 오랜 기간 단역 중심의 활동으로 존재감이 미미했으나, 1999년 드라마 《허준》에서 천양태 역을 맡아 얼굴을 알리기 시작했고, MBC 드라마 《주몽》에서 주몽의 의형제이자 심복인 협보 역할을 담당하면서 큰 주목을 받았다. 이후 《정도전》을 비롯한 다양한 사극에 꾸준히 출연하며 활동해왔다. 현대극보다는 사극 위주로 출연했으며, 사극에서 주인공의 조력자나 부하 역할의 조연을 맡는 경향이 있지만 강한 인상으로 인해 많은 시청자들에게 얼굴은 알려져도 이름은 잘 모르는 경향이 있다. 수십 년의 경력 동안 현대극보다 시대극에 특화된 신뢰할 수 있는 조연배우로 인정받으며 꾸준한 활동을 이어가고 있다. 2009년 정승필 실종사건에서 캡틴장 역을 맡았다. 2008년 외톨이에서 관리인 역을 맡았다. 2007년 신 현모양처에서 오봉구 역을 맡았다.