박상규는 1970년 연극배우로 첫 데뷔한 뒤 1971년 성우, 1975년 MBC 문화방송 공채 7기 탤런트로 정식 진출하며 다양한 분야에서 활동해온 배우이자 교육자다. 드라마, 영화, 연극을 넘나들며 광개토태왕, 제4공화국, 연개소문, 토지 등 역사극과 사극에서 주로 왕이나 고위 관료 역할을 맡으며 진중한 연기력을 선보였다. 상명대학교 연극학과 교수로 2004년부터 재직하며 후학 양성에도 힘써왔고, 국립극장 국립극단 단장, 한국연극배우협회 이사장 등 문화 기관의 중추직을 역임하며 한국 연극계의 중심 인물로 활동했다. 50년 이상의 무대 경험과 다양한 장르 경험을 바탕으로 한국 연극과 방송 문화 발전에 기여하고 있는 베테랑 배우다. 2019년 타짜: 원 아이드 잭에서 Gentleman 역을 맡았다. 2017년 범죄도시에서 미스터 원 역을 맡았다. 2015년 내부자들에서 김석우 역을 맡았다.