김주헌은 1980년생 연극 무대에서 연기를 갈고닦은 연극배우 출신으로, 2007년 연극 '갱스터 no.1'으로 데뷔한 이후 오랫동안 대학로 연극 무대에서 다양한 작품을 통해 실력을 쌓아왔다. 미술 전공에서 인생을 바꾼 늦은 전환 덕분에 배우로서 갖춘 깊이 있는 내공과 섬세한 연기가 그의 강점이다. 2020년 SBS 드라마 '낭만닥터 김사부 2'에서 박민국 역으로 출연하면서 대중들에게 본격적으로 알려지기 시작했으며, 그 이후 '사이코지만 괜찮아', '빅마우스', '무인도의 디바' 등 다양한 드라마와 영화에서 연기의 폭을 넓혀가고 있다. 뚜렷한 이목구비와 탄탄한 성량으로 대사 전달력이 돋보이는 배우로, 조연 배역에서 특히 깊이 있는 캐릭터 표현으로 호평받고 있으며, 연극에서의 수련을 바탕으로 한 진정성 있는 연기로 점점 더 많은 관객의 신뢰를 받아가고 있다. 2026년 포핸즈에서 도현수 역을 맡았다. 2025년 내가 누워있을 때에서 해수 역을 맡았다. 2025년 미지의 서울에서 [호수의 아빠] 역을 맡았다.