임철수는 2004년 연극 '갈매기'로 데뷔한 이후 20년 이상 연극, 뮤지컬, 영화, TV 드라마 전 영역에서 활동해온 배우다. 이후 올모스트 메인, 유도소년 등 다양한 연극과 뮤지컬 무대에서 활동하며 연기력을 다졌다. 2006년에는 영화 꿈꾸는 백수에도 출연했으며, 2015년 드라마 징비록을 시작으로 본격적으로 방송 연기 활동을 넓혔다. 데뷔 초 무대 중심의 활동을 펼치다가 2015년부터 본격적인 매체 연기를 시작했으며, 최근 '사랑의 불시착', '빈센조', '환혼' 등 화제작에 출연하며 감초 같은 존재감 있는 조연으로 관객들의 믿고보는 씬 스틸러라는 주목을 받고 있다. 특히 블랙코미디나 일상적인 소시민 역할에서 감칠맛 있는 연기를 펼치며 지금도 꾸준히 제작되는 작품들에 신뢰받는 배우로 이름을 올리고 있다. 임철수는 2004년 안톤 체호프의 연극 갈매기를 통해 배우 생활을 시작했다. 특히 2019년 사랑의 불시착에서 생명보험사 직원 박수찬 역을 맡아 현실적인 직장인 캐릭터를 맛깔스럽게 표현하며 주목받았다. 이어 2021년 빈센조에서는 대외안보정보원 안기석 역을 맡아 능청스러운 코믹 연기를 선보이며 대중적인 인지도를 크게 높였다. 2022년에는 환혼과 환혼: 빛과 그림자에서 신비로운 도사 마의 이선생 역으로 출연했다. 코믹하면서도 묘한 분위기를 가진 캐릭터를 특유의 개성으로 소화하면서 또 한 번 강한 인상을 남겼다. 임철수는 오랜 무대 경험을 기반으로 작은 역할에서도 캐릭터의 존재감을 만들어내는 배우다. 사랑의 불시착과 빈센조를 계기로 대중적인 인지도를 얻었지만, 이후 환혼, 정숙한 세일즈, 미지의 서울 등에서 코믹·진지한 역할을 모두 소화하며 조연 배우에서 확실한 신스틸러로 자리 잡고 있다. 2026년 21세기 대군부인에서 판매원 역을 맡았다. 2026년 언더커버 미쓰홍에서 차정일 역을 맡았다. 2026년 이 사랑 통역 되나요?에서 김 정수 (김 PD) 역을 맡았다.