최선자는 1961년 MBC 성우극회 1기로 입사하며 같은 해 연극 청포도 극회로 연극 배우로 데뷔한 이래 60년이 넘는 장기 경력의 배우이다. 성우에서 출발하여 연극, 텔레비전 드라마, 영화 등 다양한 영역으로 활동을 확장하면서 한국 방송 극계의 1세대 인물로 자리잡았다. 1976년 연극 살로메에서 국내 최초의 스트립쇼 연극 여주인공을 맡으며 화제를 모았으며, 전설의 고향, 야망의 세월, 덕이 등 70년대부터 2000년대까지 널리 알려진 작품들에 출연해왔다. 동료 배우들로부터 "무대 위에서 독보적"이라는 평가를 받으며, 무대에서의 뛰어난 캐릭터 표현력으로 오래도록 기억되는 배우로 평가받고 있다. 2025년 신의악단에서 양선자 역을 맡았다. 2024년 소풍에서 청자 역을 맡았다. 2023년 웅남이에서 미스에스 배 역을 맡았다.