성병숙은 1977년 TBC 공채 9기 성우로 데뷔한 성우 겸 배우로, 성우로서 '뽀빠이'의 올리브 역할로 '도와줘요 뽀빠이!'라는 유명한 대사로 널리 알려져 있다. 1990년대 애니메이션 더빙에 다수 출연하였으며, '쥐라기 월드컵'의 히로인 팜과 '레스톨 특수구조대'의 펑키 역할로도 주목받았다. 이후 연극 활동을 병행하다가 2000년대 중반부터 드라마와 영화로 활동 범위를 넓혔으며, '선재 업고 튀어'의 솔이 엄마 역할로 국민엄마로 불리며 대중에게 따뜻하고 자애로운 이미지로 인정받고 있다. 2026년 정가네에 출연했다. 2026년 판사 이한영에서 박말례 역을 맡았다. 2025년 프로보노에 출연했다.