박선영은 1995년 연극 《파우스트》로 연기자의 길에 들어선 후, 1996년 KBS 제2기 슈퍼 탤런트 대회에서 대상을 수상하며 방송계에 정식 데뷔했다. 선하고 맑은 인상으로 초기에는 착한 역할을 주로 맡았으나, 2000년 드라마 《진실》에서 강력한 악녀 역을 통해 연기력을 크게 인정받으며 주연급 배우로 성장했다. 이후 드라마, 영화, 연극 등 장르를 불문하고 선역과 악역을 넘나들며 다채로운 연기 스펙트럼을 선보여 왔다. 최근 JTBC 《부부의 세계》에서는 강렬한 카리스마의 역할로 또 다른 매력을 펼쳤으며, 데뷔 30년 가까이 꾸준하게 다양한 작품에서 호연을 보여주며 신뢰받는 배우로 자리잡았다. 2025년 춘화연애담에서 여왕 역을 맡았다. 2022년 금혼령, 조선 혼인 금지령에서 서 워온정 역을 맡았다. 2021년 엉클에서 박혜령 역을 맡았다.