1963년 KBS 공채 탤런트 3기로 데뷔한 뒤 60년이 넘는 세월 동안 드라마, 영화, 연극을 넘나들며 한국 연기계를 대표하는 배우로 자리매김했다. 박근형은 중후한 목소리와 묵직한 존재감을 바탕으로 다양한 작품에서 활약해 왔다. 초기에는 여로, 토지, 사랑과 야망 등 시대극과 가족극에서 깊이 있는 연기를 선보였으며, 이후 내 이름은 김삼순, 자이언트, 추적자 THE CHASER, 상속자들, 기황후, 나쁜 녀석들, 디어 마이 프렌즈 등 여러 세대가 공감할 수 있는 작품에 출연하며 꾸준한 사랑을 받았다. 영화에서도 범죄와의 전쟁: 나쁜놈들 전성시대, 고령화가족, 장수상회, 남한산성, 퍼펙트맨 등에서 인상적인 연기를 펼쳤다. 특히 엄격하면서도 인간적인 아버지, 권위 있는 지도자, 따뜻한 노인 등 폭넓은 캐릭터를 자연스럽게 소화하며 세대를 대표하는 연기파 배우로 평가받고 있다. 박근형은 연극 무대에서도 활발한 활동을 이어온 배우다. 오랜 연기 경력을 바탕으로 드라마와 영화는 물론 연극에서도 깊이 있는 연기를 선보이며 후배 배우들의 귀감이 되고 있다. 안정적인 발성과 섬세한 감정 표현, 압도적인 무대 장악력은 박근형을 대한민국을 대표하는 원로 배우로 자리매김하게 한 원동력으로 꼽힌다. 2026년 파하, 최불암입니다에 출연했다. 2025년 사람과 고기에서 형준 역을 맡았다. 2024년 돌풍에서 강영익 역을 맡았다.