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원작 만화의 인기에 힘입어 KBS에서 제작 및 1987년에 방영한 TV 애니메이션 서울특별시 도봉구 쌍문동에 사는 소시민 고길동의 집에 갑자기 아기공룡 둘리와 외계인 도우너, 타조 또치 등이 새로운 식구로 들어오며 좌충우돌 일상이 펼쳐진다.
어느날 서울에 거대한 빙산이 북극에서 떠내려 온다. 빙산 속에는 아기 공룡 둘리가 동면하고 있다. 비로 인해 빙산이 녹자 둘리는 개천을 떠도는데, 이때 고길동의 딸에 의해 길동의 집으로 가게된다. 둘리를 이상한 강아지로 생각한 길동은 이 곳 저 곳에 알아보다 둘리가 공룡 새끼임을 알게 되는데… 1987-10-07 | 18분
얼결에 고길동 가족의 식구가 된 둘리! 모든것이 신기하기만한 둘리는 계속 말썽을 피우고 길동은 둘리 덕에 머리털까지 뽑힌다. 길동네 식구와 대공원을 간 둘리는 난동을 피우는 코끼리를 초능력으로 막아낸다. 이를 본 사람들은 둘리가 평범한 공룡이 아님을 알게 된다. 1987-10-07 | 17분
고길동에게 구박 받은 둘리는 고향인 북극으로 간다며 집을 나선다. 우여곡절 끝에 도착한 곳은 엉뚱하게도 아프리카! 이곳의 동물들과 한바탕 소동을 벌인 둘리는 이내 이들과 친하게 되고, 둘리는 자신의 초능력으로 친구들을 서울의 길동이네 집으로 데려 온다. 1987-10-07 | 18분
둘리만으로도 시끄러운 길동의 집에 조카 희동이가 온다. 더 말썽쟁이인 희동이 때문에 둘리는 골치를 썩고 희동의 말썽과 길동의 구박에 견디다 못한 둘리는 집을 나선다. 그러나 서로 떨어지게 된 희동과 둘리 는 오히려 그리움에 눈물을 흘리고 다시 돌아온 둘리는 다칠 위기의 희동을 구해낸다 1987-10-07 | 17분
어느날 갑자기 길동의 집에 깐따삐야 별에서 온 외계인 도우너가 떨어진다. 도우너는 바이올린 모양의 타임머신을 가지고 있었고 엄마를 보고픈 둘리는 타임머신을 이용해 과거로 가자고 한다. 둘리와 도우너. 형과 누나, 그리고 희동은 과거로 가게 되고 원시인들을 만나 위기에 빠진다. 1987-10-07 | 18분
원시세계에서 고생하던 둘리 일행은 홀로 1700년대 스코틀랜드에 떨어져 마녀와 싸우게 된 형을 구하고 다시 원시시대로 온다. 극적으로 엄마를 만난 둘리! 그러나 희동은 돌아오기 싫어하는 둘리를 몰래 타임 코스모스에 묶어 현실로 데리고 온다. 1987-10-07 | 18분
둘리의 초능력은 원시시대에 지구로 온 외계인이 심어준것! 둘리는 초능력을 이용, 다기능 자동차를 만들어 도우너와 함께 떠나지만 경찰의 추적을 받는 신세가 되고 만다. 하지만 우연하게도 이들의 활약으로 잠수함 으로 침투한 간첩을 잡게 된다. 1988-05-05 | 17분
옆집에 이사온 가수 지망생 마이콜. 둘리와 도우너는 음치인 마이콜을 노래자랑에서 1등을 시킨다. 그러던 중 타임코스모스 조작실수로 우주로 나간 둘리일행은 우주 해적을 만나 위기에 빠지지만 우주 해적 선장과 똑같은 얼굴의 마이클 덕에 위기를 모면한다. 1988-05-05 | 17분
서커스단에서 탈출한 또치가 둘리 일행에 끼어 든다. 또치가 합류하자 둘리 일행의 말썽은 가히 점입가경이 된다. 한편 또치를 추적하던 서커스 단장은 엉뚱하게도 마이콜을 또치로 알고 잡아가고, 얼떨결에 서커스단에 온 마이콜은 특유의 노래실력으로 서커스단에 기여하게 된다 1988-05-05 | 18분
형아의 소풍에 따라가다 쫓겨난 둘리 일행은 산속에서 우연히 램프를 손에 넣는데 그것은 바로 말로만 듣던 요술램프! 그러나 램프에서 나와야 할 거인은 엉뚱하게도 나이많은 할아버지다. 이 할아버지 덕에 고길동의 집은 시끄러워지기 시작하고.... 1988-05-05 | 18분
장난치다 길동의 야단이 두려워진 일행은 둘리의 초능력으로 몸을 작게 만들어 벽시계 속에 숨는다. 그러나 원상태로 돌아오질 않는 것이 아닌가? 병아리가 소보다 크게 보이는 현실 속에서 둘리일행은 사마귀에게 쫓기는 신세가 되고 만다. 1988-05-05 | 17분
보물을 찾아 지구로 온 꼴두기별의 왕자와 신하! 보물지도에 따라 고길동의 집에 숨어든 꼴두기들은 보물 지도를 도우너에게 빼앗기고 만ㄴ다. 해서 엉뚱하게도 둘리 일행이 타임코스모스를 타고 보물을 찾기 위해 우주로 나간다. 1988-05-05 | 17분
보물찾기에 실패한 둘리일행은 집으로 돌아오고, 꼴뚜기 왕자의 집요한 보물찾기는 계속된다. 그러나 둘리 일행의 정신없는 장난에 실패를 거듭한 꼴뚜기 왕자와 신하는 결국 처량한 반 거지 신세가 되어 꼴뚜기 별 로 돌아간다. 1988-05-05 | 17분