한인수는 중저음의 근엄한 목소리와 위엄 있는 풍채로 한국 드라마를 대표하는 사극 명배우로 꼽힌다. 1972년 극단 '산하'의 연극 작품으로 첫 무대에 섰으며, 이후 MBC 공채 탤런트로 정식 연예계에 입문했다. 성우 경력을 바탕으로 한 중저음의 목소리와 자연스러운 성량 조절로 높으신 분들의 역할을 주로 맡아왔으며, 특히 사극에서 왕과 대신 역할을 도맡아 관객들의 신뢰를 얻었다. 이병훈 PD와의 잦은 협업으로도 알려져 있다. 배우로서의 탁월한 연기와 함께 1991년 경기도의회 의원으로 정치 활동을 펼치기도 했으나, 2014년 시흥시장 선거 낙선 후 현재는 배우 활동에 집중하고 있다. 한국 영화계에서 신뢰받는 원로 배우로서 세월이 가도 변하지 않는 중후한 연기력으로 여전히 많은 사랑을 받고 있다. 2026년 김~치!에 출연했다. 2021년 꽃손에 출연했다. 2021년 빨강 구두에서 윤신범 역을 맡았다.