유성주는 긴 시간 동안 연극 무대에서 기초를 다진 후 드라마와 영화로 활동을 확장한 늦깎이 배우다. 고등학교 시절 한 편의 연극으로 인생이 바뀌어 경성대 연극영화과에 진학했으며, 졸업 후 2001년 '갤러리씨어터'라는 극단을 설립해 창작극을 중심으로 활동했다. 부산 연극 무대에서 오랜 기간 경력을 쌓아 '해운대의 연극 키드'로 불리기도 했으며, 2003년 부산시립극단에 입단해 30대를 보냈다. 2013년 40대에 대학로로 무대를 옮긴 이후 2018년 드라마 데뷔와 2020년 영화 데뷔를 이뤄냈다. 넷플릭스 시리즈 '오징어 게임'과 영화 '서울의 봄' 등에서 강렬한 악역을 맡아 한국 영화와 드라마에서 꽤 오래 활약한 것 같은 인상을 주지만, 실제로는 짧은 필모그래피에도 불구하고 맡은 캐릭터보다 더 강렬하고 두꺼운 인장을 찍는 배우로 평가받는다. 연극 출신의 내공과 충실한 악역 연기로 관객들에게 깊은 인상을 남기는 존재감 있는 배우로 자리매김했다. 2026년 암살자(들)에 출연했다. 2026년 해골에 출연했다. 2025년 온리 갓 노우즈 에브리띵에 출연했다.