박영규는 연극 무대에서 시작해 드라마, 영화, 시트콤 등 다양한 장르를 아우르는 중견 배우다. 찌질하고 코믹한 개그 캐릭터부터 중후한 사극 연기까지 폭넓은 연기 스펙트럼으로 알려져 있으며, 특히 '순풍산부인과'에서 '미달이 아빠' 역으로 IMF 외환위기 시대 국민들에게 위로를 주었던 작품으로 회자된다. 1985년 MBC 특채 탤런트로 데뷔한 이후 '정도전', '어셈블리' 등에서 진중한 분위기의 높으신 분 캐릭터를 자주 연기하며 캐릭터 폭을 확장했다. 1989년 '카멜레온'이라는 앨범을 발표한 가수로서의 활동도 있으며, 수십 년간 연극 무대에서 축적한 내공으로 한국 시트콤 역사에 한 획을 그었던 대표 작품 '순풍산부인과'는 유튜브 확산 이후 세대를 초월해 새로운 세대에게도 '미달이 아빠'로 인식되고 있다. 2025년 굿뉴스에서 김갑섭 역을 맡았다. 2025년 빌런의 나라에서 오영규 역을 맡았다. 2024년 아마존 활명수에서 금남자 대통령 역을 맡았다.