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USS 보이저호가 무장 테러그룹 마퀴스에게 탈취된 우주선을 회수하는 임무 중에 생긴 알 수 없는 사고로 70,000광년 떨어진, 행성 연방의 최강의 적 '보그'가 살고 있는 델타 사분면으로 떨어지면서 귀환하는 과정을 그리고 있다. 시리즈 최초에는 약 75년이 걸릴 것으로 예상했으나 중간중간 여러 방법으로 이 기간을 23년까지 단축했고, 시즌 7 마지막 에피소드에서 시간 여행을 사용한 방법으로 남은 공간을 한 번에 넘어 귀환하게 된다. 최초 델타 사분면으로 떨어지게 된 사고로 인해 보이저호와 마퀴스쪽의 우주선 모두 상당한 피해를 보게 되어 다시 알파 사분면으로 돌아갈 수 있게 될 때까지 협력하기로 합의, 보이저호에서 말 그대로 "한 배를 타게 되는" 특이한 설정에다, 보그 종족 출신의 세븐 오브 나인을 비롯한 델타 사분면의 여러 원주민까지 선원으로 받아들이게 되어 스타 트랙 시리즈 중 가장 다양한 인종이 선원으로 등장하는 시리즈이며, 스타 트렉 TV 시리즈 중 유일하게 여성 함장을 등장시킨 시리즈이기도 하다. 아울러, 보이저는 함선 묘사에 실물 모델을 사용하지 않고 100% CG만으로 처리하게 된 최초의 스타 트렉 시리즈이다. 시리즈 초반에는 여전히 실물로 제작된 모델을 사용해 촬영했으나 시즌 3부터는 100% CG만으로 표현하게 된다.
92분 새로운 임무를 부여 받은 스타플리트 우주선이 마키 반군의 뒤를 쫓던 중 은하계 반대편으로 휩쓸리고 만다.
46분 이미 지구 귀환 항로를 정한 보이저호는 정비가 한창이다. 이제 요직을 맡을 선원을 뽑을 차례이다.
46분 보이저호 선원들은 최근 무시무시한 재앙이 발생한 한 행성을 발견한다.
46분 딜리티움 보유량이 거의 다 떨어지자 제인웨이 선장은 닐릭스의 조언에 따라 딜리티움을 구할 수 있는 가장 가까운 곳으로 향한다.
46분 보유 전력이 거의 다 떨어지자 보이저호 선원들은 항로를 변경한다.
46분 델타 분면에서 웜홀을 감지한 보이저호 선원들은 웜홀이 지구 귀환의 통로가 되어주길 바라며 즉시 항로를 변경한다.
46분 바네안은 억울한 톰 패리스에게 살인 유죄 판결을 내린다.
46분 여지껏 발견된 적 없는 화학 원소로 보이는 무언가가 보이저호의 센서 스캔을 통해 소행성 무리에서 발견된다.
46분 선원들은 자유자재로 은하계를 이동할 수 있는 쾌락주의자 외계 종족을 만나게 된다.
46분 보이저호는 케이존-니스트림 우주선의 조난 신호에 응답하지만, 폭발로 인해 1명을 제외한 선원 전원이 이미 사망한 후이다.
46분 해리 김이 베오울프에 관한 홀로그램 소설 프로그램을 이용하던 중 사라지자, 차코테와 투박이 조사관으로 파견되지만 그들 역시 사라져 버린다.
46분 성운에서 나온 에너지 같은 존재가 차코테의 몸에서 그의 의식을 앗아간다.
46분 패리스, 토레스, 더스트는 비디안에 의해 감금된다.
46분 닐릭스는 마보르 제트렐이라고 불리는 하코니안에게서 치명적인 병에 걸렸다는 진단을 받는다.
46분 보이저호에서 함께 일하게 된 스타플리트와 마키 선원들은 대체로 좋은 관계를 유지하지만 불량한 마키 몇 명이 반감을 품고 저항한다.
46분 머나먼 옛날의 SOS 조난 신호에 응답한 보이저호는 인근 행성에서 아멜리아 이어하트를 포함하여 저온 상태로 보존된 8명의 인간을 발견한다.
46분 차코테는 성년 통과의례를 치르는 젊은 케이존에게 붙잡힌다.
46분 우주선 전체가 응급상황이라는 컴퓨터의 판단으로 인해 응급 의료 홀로그램 프로그램이 활성화된다.
46분 보이저호 선원들은 이상할 정도로 보이저호에 끌리는 새로운 생명체를 만나게 된다.
46분 해리 김은 샌프란시스코에서 눈을 뜨지만, 스타플리트에서 실종으로 간주하는 보이저호에 탑승했었다는 증거는 어디에도 없다.
46분 보이저호는 의문의 에너지장에 둘러싸이고, 이로 인해 선원들의 통신 시스템이 교란된다.
46분 서로 다투고 난 후 외계 행성에 발이 묶인 닐릭스와 패리스는 자신들뿐만 아니라 그곳에서 발견한 외계 종족 아기의 생존을 위해 서로 협력해야 하는 상황에 처한다.
46분 보이저호 선원들은 새로운 우주 영역에 진입하고 환영을 보기 시작한다. 선장은 홀로그램 소설 속 등장인물들이 현실에서 살아 움직이는 모습을 보게 된다.
46분 상륙 임무를 수행하는 과정에서 친숙한 문화 상징을 발견한 차코테는 어린 시절의 경험을 회상하고 자신의 영적 사람들과 교신하고자 노력한다.
46분 케어테이커로 인해 델타 분면에 조난된 지 10개월이 지난 지금 보이저호는 케어테이커의 친구를 맞닥뜨리고 오캄파로 가득한 기지를 발견하게 된다.
46분 차코테는 연방 기술을 훔친 케이존을 직접 추적하지만 포로로 붙잡히고 만다.
46분 변장한 채로 상륙 임무를 수행하던 제인웨이 선장은 그녀를 자신의 딸이라 믿는 한 남자에 의해 구조된다.
46분 보이저호는 우주에서 떠도는 자동화된 생명체를 발견한다. 이 생명체는 자신을 회생시킨 벨라나 토레스가 자신의 종족 번성을 위해 더 많은 일을 할 수 있음을 깨닫게 된다.
46분 제인웨이는 선원들을 보호하여 델타 분면을 통과하는 여정을 계속하기 위해 케이존 분파와 동맹을 맺으려 한다.
46분 고온을 견딜 수 있는 종류의 딜리슘을 발견한 후, 톰 패리스는 트랜스워프 장벽을 넘으려는 시도를 한다.
46분 투박은 보이저호 엔지니어의 살인 사건을 조사한다. 마키 출신의 베타조이드 론 수더는 살인을 저질렀다고 자백하지만 어떤 해명도 내놓지 않는다.
46분 보이저호는 파괴된 우주선을 우연히 발견하고, 조사 중 벨라나 토레스가 우주선을 파괴한 장본인임을 알게 된다.
46분 보이저호가 혜성을 조사하는 과정에서 선원들은 300년 넘게 감금되었던 Q 연속체의 일원을 실수로 풀어주게 된다.
46분 죽어가는 비디안 여인을 홀로그램 신체로 의식을 옮겨 목숨을 구해준 닥터는 여인에게 사랑의 감정을 느낀다.
46분 패리스는 보이저호를 떠나 탈락시안 우주 호위선에 합류한다. 닐릭스는 연방의 기밀을 케이존에 넘겨온 선원을 색출하는 데 도움을 준다.
46분 “공간 분기”로 인해 보이저호가 복제된다. 여러 개로 복제된 보이저호 중 하나가 비디안의 맹공격을 받지만, 나머지에는 영향이 미치지 않는다.
46분 한 행성에 추락한 투박은 자신들이 모두 죽게 되리라는 사실을 알고 있는 아이들을 발견한다.
46분 보이저호는 동면 장치에 연결된 사람들을 발견하고, 무언가가 크게 잘못되었음을 알게 된다.
46분 투박과 닐리스는 외계 행성에서 식물군 표본을 수집하지만, 귀환을 위해 빔업을 시도하자 전송기가 오작동한다.
46분 제인웨이 선장과 차코테는 치료 약이 없는 바이러스에 감염된다. 이들이 목숨을 부지할 방법은 바이러스를 무력화하는 행성에 머무르는 것뿐이다.
46분 보이저호와 선원들은 세스카와 아들, 차코테와의 관계를 미끼로 삼은 케이존의 정교한 음모에 휘말린다.
46분 보이저호를 접수한 케이존은 선원들을 황량한 행성에 버려둔다. 이제 보이저호를 되찾을 수 있는 이는 닥터와 패리스, 살인자 수더뿐이다.
46분 투박과의 마인드 멜드에 참여하는 제인웨이 선장. 술루 선장이 지휘한 USS 엑셀시어호에서 투박이 경험한 사건들을 관찰자가 되어 지켜본다.
46분 톰 패리스와 해리 김은 폭탄 테러를 저질렀다는 누명을 쓴다. 제인웨이가 진범 생포에 성공하지만 톰과 해리는 감옥에 갇힌다.
46분 보이저호는 일단의 소형 우주선으로부터 공격당한다. 닥터는 기억을 잃어가고, 토레스는 익숙한 홀로그램으로 구동하는 프로그램을 활성화한다.
46분 원시 행성에서 신을 자칭하는 2명의 페렝기인을 만난 후, 보이저호의 선원들은 인근의 웜홀을 이용하여 지구로 귀환할 계획을 세운다.
46분 토레스 대위는 또 다른 인생과 또 다른 사랑, 그리고 또 다른 행성에 대해 생생한 꿈을 꾸기 시작한다.
46분 케스가 행성의 성역에서 에너지 빔 때문에 다치고, 제인웨이는 그녀의 목숨을 구하려면 영적 탐구를 수행해야 한다.
46분 시간여행선이 보이저호와 함께 20세기로 이동한 가운데, 선원들은 미래 기술을 이용해 수익을 얻는 1996년의 기업을 발견한다.
46분 난파된 시간여행선에서 약탈한 29세기 기술로 부자가 된 헨리 스탈링은 자신의 탐욕을 채우고자 미래로 시간여행을 떠날 계획을 세운다.
46분 죽어가던 군 지도자가 케스의 몸을 차지한 후 자신의 고향 행성을 되찾겠다는 결의를 다진다.
46분 보이저호와의 최근 만남에서 Q가 사망하자 새로운 Q를 낳아야 하는 상황이 된다. 엔터프라이즈호에 알려진 장난꾸러기 Q는 제인웨이를 짝짓기 상대로 원한다.
46분 첫 접촉 임무를 마치고 돌아온 제인웨이와 닐릭스, 닥터는 미생물의 습격으로부터 보이저호를 구해야 한다.
46분 보이저호가 자신이 전혀 알지 못하는 우주 구역으로 향하자, 닐릭스는 평판이 좋지 않은 친구에게 해당 구역의 지도를 얻으려 한다.
46분 해리 김은 닐릭스의 폴리네시아 리조트 홀로그램 덱 프로그램의 캐릭터인 마레이나와 사랑에 빠진다.
46분 행성에 추락한 차코테와 제인웨이는 타임 루프 안에 갇히고, 이곳에서 제인웨이는 사망한다.
46분 보릭 소위는 벌칸의 짝짓기 의식을 치른다. 강력한 화학적 불균형이 벨라나 토레스에게도 영향을 미쳐 비이성적인 행동을 유발한다.
46분 차코테는 은하계 전역에서 온 동화되지 않은 보그 드론들이 있는 행성을 발견한다.
46분 닥터는 몇몇 역사적 인물의 인격을 프로그램에 포함시키고, 벨라나는 부정적인 결과가 나타날 수 있다고 닥터에게 경고한다.
46분 쏟아지는 소행성에 포위된 채 닐릭스와 투박은 한 행성의 지표면에서 옴짝달싹할 수 없게 되고, 투박의 부정적인 태도는 닐릭스의 심기를 건드린다.
46분 기묘한 DNA 변화를 경험하기 시작한 김은 본능적으로 보이저호를 한 행성으로 이끌고, 그곳에 거주하는 종족은 김이 자신들과 같은 종족이라고 주장한다.
46분 죽음이 임박한 케스는 생의 일부가 과거로 이동하는 것을 경험한다. 닥터는 케스의 수명을 연장하기 위한 실험적 수술을 개발한다.
46분 닥터는 홀로그램 가족을 만들고, 이 시뮬레이션이 지나치게 "완벽"하다고 느낀 벨라나는 실제와 가깝도록 프로그램을 수정한다.
46분 케이존이 보이저호 선원들을 최근 추방한 행성에서 2명의 보스족 과학자가 한 선원의 유해를 발견한다.
46분 보이저호의 선원들이 하나씩 낯선 이들로 대체되고, 이렇게 대체된 이들은 자신들이 왜 보이저호에 와 있는지 알지 못한다.
46분 몇몇 보이저호 선원들은 보이저호의 마키 일원들이 반란을 일으키는 내용의 비밀 홀로그램 덱 프로그램에 남몰래 참여한다.
46분 보그 우주에 진입하기 직전, 보이저호의 선원들은 보그마저도 감당할 수 없을 정도로 파괴적인 위협을 발견하게 된다.
44분 보이저호는 보그 영역의 침입자를 물리칠 방법을 알아내고, 제인웨이 선장은 보그 영역을 자유롭게 통과시켜만 주면 이 지식을 공유하기로 한다.
46분 보이저호가 보그 집합체와의 관계를 단절시킨 보그 드론인 세븐 오브 나인은 자신의 자연적 인체 생리기능이 재생되려 하자 이에 저항한다.
46분 명예의 날로 알려진 클링온 명절이 다가온다. 벨라나는 자신의 클링온 혈통을 받아들이고 일련의 의식 테스트에 참여하기로 결정한다.
46분 차코테 사령관의 소형 함선은 적의 집중 공격을 당하고, 전투 도중에 한 행성으로 추락한다.
46분 보이저호는 파손된 우주선의 생존자로부터 조난 신호를 받는다. 생존자가 홀로그램이라는 사실을 알게 된 닥터는 벨라나와 함께 우주선에 들어간다.
46분 제인웨이 선장은 조심성 많고 외계 종족을 혐오하는 종족이 소유한 우주 영역을 통과하려 한다.
46분 기이한 질병이 연달아 발생하면서 보이저호가 타격을 입고, 닥터와 세븐 오브 나인은 의료 실험을 진행하는 외계 연구팀을 알아낸다.
46분 보이저호는 기존 타임라인을 변경해 전체 종을 말살하는 크레님 시간여행선과 마주친다.
46분 크레님 시간여행선과 만난 지 1년 후, 대파된 보이저호는 백골이 된 선원을 태우고 크레님 시간여행선에 맞서는 행성 연합 우주선 함대를 이끈다.
46분 보이저호는 부정적 생각을 금지하는 텔레파시를 가진 종족이 있는 행성을 방문하고, 벨라나는 화나는 생각을 한 혐의로 기소된다.
46분 제인웨이 선장이 자신의 다빈치 홀로그램 덱 프로그램을 방문하는 동안, 전송기가 보이저호를 습격해 메인 컴퓨터 코어에 있는 자료를 모조리 약탈한다.
46분 약 19시간 동안 사망 상태였던 닐릭스는 보그 기술을 이용한 세븐 오브 나인에 의해 부활한 후 신앙의 위기를 경험한다.
46분 보이저호 선원들은 악몽의 형태를 띤 공격을 받는다. 꿈의 세계에서만 활동하는 외계 종족이 선원들을 공통된 꿈속에 가둔다.
46분 보이저호는 외계인 통신망을 이용해 닥터를 연방 우주선 USS 프로메테우스호로 보내지만, 이 우주선을 로뮬란이 접수했음을 알게 된다.
46분 보이저호는 지구로부터 좋은 소식과 나쁜 소식을 모두 듣게 된다. 한편 보이저호는 사냥이 삶의 목적인 종족인 히로진을 만나 이들의 목표물이 된다.
46분 다친 히로진 조종사를 돕는 제인웨이 선장. 이 과정에서 히로진의 사냥감인 8472번 종족의 일원이 보이저호에 승선했다는 사실을 알게 된다.
46분 세븐 오브 나인은 보이저호에 막 새로운 기술을 판 무기 판매상이 자신을 공격했다고 주장한다.
46분 히로진이 장악한 보이저호는 이들이 보이저호 선원들을 사냥할 수 있는 거대한 홀로그램 덱으로 변한다.
46분 제인웨이 선장과 선원들은 히로진으로부터 보이저호를 탈환해야 한다.
46분 반복되는 일상을 지겨워하던 톰 패리스는 새로운 추진법을 보이저호에 알려주려는 외계 방문객과 친해지면서 활력을 찾는다.
46분 이론상으로 부분 공간 파괴와 워프 여행 무효화가 가능한 희귀 분자가 보이저호의 센서에 감지된다.
46분 외계인 여성이 보이저호에서 망명 요청을 한다. 이 여성은 자신이 최근 보이저호에 승선했으며 차코테와 사랑에 빠졌다고 진술한다.
46분 닥터의 백업 모듈이 발견되면서, 그의 프로그램은 700년 만에 처음으로 온라인 연결이 된다.
46분 전원 공급을 위한 자원을 긴급히 보충해야 하는 보이저호는 “악마급”이라 불리는 Y급 행성에서 듀테륨의 흔적을 찾아 헤맨다.
46분 유독성 성운을 피해갈 수 없게 되자 모든 선원은 강제로 동면 장치에 머무르게 되고, 영향을 받지 않는 닥터와 세븐 오브 나인만 제외된다.
46분 아투리스라는 이름의 외계인 번역가는 5개월 전 보이저호가 수신한 스타플리트의 메시지를 마침내 해독해낸다.
46분 보이저호가 어떤 행성계도, 어떤 생명의 징후도 보이지 않는 익스팬스를 2년간 통과해야 함이 알려지자 선원들의 사기는 그 어느 때보다 떨어진다.
46분 상륙조 활동 임무를 띤 소형 함선이 폭발을 겪은 후, 닥터의 이동 방사기에 세븐 오브 나인의 나노프로브가 침투한다.
46분 알파 분면 마키 동료들을 잃은 슬픔을 극복하기 위해 벨라나는 여러 건의 위험한 홀로그램 덱 프로그램에 비밀리에 참여한다.
46분 선원들은 과거 보그의 도움을 받아 격퇴했던 적수 8472 종족이 스타플리트 본부를 흉내 낸 가짜 본부를 운영하고 있음을 알게 된다.
46분 델타 플라이어호는 이온 폭풍을 만난 후 불시착한다. 보이저호는 투박과 패리스, 심한 부상을 입은 와일드맨 소위를 구하기 위해 필사적으로 노력한다.
46분 김 소위의 계산 착오로 인해 보이저호는 첫 번째 후류 이동 테스트에서 치명적인 충돌을 겪게 된다.
46분 보이저호는 세븐 오브 나인이 여러 인격을 드러내도록 만드는 보그 기술을 접하게 된다.
45분 부상을 입은 세포질 형태의 생물체가 벨라나에게 들러붙어 기생 동물처럼 그녀의 육체를 이용한다.
46분 톰 패리스는 자신이 소위로 좌천되고 보이저호의 구금실에 30일간 감금되는 판결을 받게 된 사건에 대해 아버지에게 편지로 전한다.
46분 보이저호는 텔레파시 능력을 지닌 생명체에 배타적인 종족이 지배하는 구역을 지나게 된다. 선원들은 이 구역을 무사히 통과하기 위해 참신한 접근법을 생각해낸다.
46분 닥터는 18개월 전 자신의 기억이 지워졌다는 증거를 발견한다. 위험한 원정 임무에 대한 흔적이 거의 모두 삭제되었다.
46분 패리스와 김이 "프로톤 선장"이라는 홀로그램 덱 프로그램을 실행하던 중 보이저호가 광자 기반 외계인의 서식지인 부분 공간 층에 잡힌다.
46분 투박, 패리스, 닥터가 탄 보이저호의 소형 함선이 부분 공간 중력 함정으로 끌려가 그 안에 있던 D급 행성으로 추락한다.
46분 보이저호는 알파 분면 및 지구로 이어지는 웜홀로 추정되는 곳을 발견한다. 지구의 모습을 담은 영상과 가족들의 편지가 선원들의 기운을 북돋워 준다.
89분 보이저호 선원들은 보그 우주선 급습 훈련을 한다. 세븐 오브 나인은 자유를 얻은 지 2년 만에 보그에게로 복귀하지만 자의가 아닐 수도 있다.
46분 보이저호는 타 종족을 혐오하는 유목 종족을 만난다. 우주선 전체의 오작동으로 400년간 우주를 떠도는 이들을 돕겠다는 선원들의 제안은 심각한 결과로 이어진다.
46분 잠시 여유가 찾아오지만, 의문의 힘이 보이저호의 구조 자체에 영향을 미친다. 미스터리를 풀기 위해 선원들은 자신들의 과거 발자취를 되짚어가야 한다.
46분 보이저호는 “혼돈의 공간”에 갇힌다. 버뮤다 삼각지대와 비슷한 이곳에서는 센서가 작동하지 않고, 직선으로 가려던 보이저호는 원을 그리며 돌게 된다.
46분 보이저호는 델타 분면의 끈질긴 현상금 사냥꾼, 해자리의 추격을 받는다. 문제 해결자 집단이 나타나 해자리를 유인해 따돌릴 방법을 제안한다.
46분 말론 화물선에서 조난 신호가 온다. 토레스, 닐릭스, 차코테와 살아남은 말론족은 6시간 안에 세타 방사능 낙진을 막아야 한다.
46분 보이저호는 엄격한 사교적 의전을 지키는 종족인 카디와 처음으로 접촉한다. 한편 세븐 오브 나인은 닥터와의 데이트에서 교훈을 얻는다.
46분 각자 집안의 역사에 대해 이야기를 나누는 보이저호 선원들. 제인웨이 선장이 가장 자랑스러워 하는 선조는 우주 비행사로 유명했던 섀넌 오도넬이다.
46분 보이저호가 파괴되자 29세기 시간여행선 렐러티버티호의 브렉스톤 선장은 시간왜곡 장치를 설치한 범인을 알아내고자 세븐 오브 나인에게 접근한다.
46분 인공 지능을 갖춘 외계 미사일로 인해 보이저호 선원들은 공포에 떨기 시작한다.
46분 보이저호는 심하게 파손된 스타플리트 함선 이퀴낙스호를 만난다. 이 함선을 델타 분면에 가둔 외계인은 이전에 보이저호를 이곳에 데려왔던 외계인이다.
44분 외계인의 공격에서 임시로 벗어난 제인웨이 선장의 최우선과제는 이퀴낙스호를 찾고, 랜섬을 저지하고, 세븐 오브 나인을 찾아내는 것이다.
44분 우주 전초기지에서 문화 교류와 우호적 접촉을 간절히 바라는 제인웨이 선장은 선원들에게 상륙 허가를 내리고 방문자를 대환영한다.
44분 이온 폭풍이 소형 함선을 덮치면서 부상을 입고 혼수상태에 빠진 벨라나는 클링온이 자신과 선원들을 살해하는 상황을 내다보게 된다.
44분 외계 종족이 닥터의 사고에 다가가 프로그램을 위태롭게 만들면서 백일몽에 대한 닥터의 실험은 제어 불가 상태로 치닫는다.
44분 선원들은 항로 주변에서 우주 시대 고물 집적소를 발견한다. 필사적으로 물자를 구하던 보이저호는 이후 열성적인 상인을 발견한다.
44분 임무를 마치고 돌아온 상륙조는 델타 플라이어호에 탑승한다. 투박은 타 종족을 혐오하는 바네스라는 종족 출신인 망토 쓴 외계인에게 공격당한다.
44분 부분 공간 통로로 끌려간 보이저호는 200광년을 이동한 끝에 미로의 소유권을 주장하는 투레이에게 밀려 나간다.
44분 보이저호는 부분 공간에서 드물게 발생하는 위험한 현상인 중력자 타원을 접하게 된다.
44분 세븐 오브 나인이 대량의 데이터를 동화시키기 위해 보그 알코브를 업그레이드하면서, 보이저호에서 음모가 진행되고 있다는 주장이 제기된다.
44분 지구에 있는 바클리 대위는 홀로그램을 이용해 보이저호와 교신을 하려는 계획을 세운다.
44분 보이저호의 선원들은 패리스와 함께 홀로그램 덱을 타고 아일랜드의 그림 같은 해변 마을로 휴가를 떠난다. 이곳에서 제인웨이 선장은 동네 술집 주인과 가까워진다.
44분 보이저호는 주변 은하계보다 시간이 1,000배 빨리 흐르는 이상한 행성 위의 궤도에 갇히게 된다.
44분 한 외계 종족이 닥터의 노래 실력을 너무나 높이 평가하자, 닥터는 장교직을 버리고 수백만 명의 열성팬 곁에 남는 방안을 고려해 본다.
44분 상륙조 구성원들은 지금까지 만나본 적 없는 외계 종족에 대한 꿈을 꾸기 시작한다. 꿈에서 이 종족은 미지의 행성에서 섬뜩한 전투를 벌인다.
44분 세븐 오브 나인과 투박은 상륙조 활동 중 납치된다. 이후 세븐은 검투 대회에서 목숨을 잃을 때까지 싸워야 하는 상황에 놓인다.
44분 몇 명의 보그 아이들이 차코테, 김, 닐릭스, 패리스를 납치한다.
44분 패리스와 김은 홀로그램 마을인 페어 헤이븐을 다시 찾지만, 보이저호 선원들이 프로그램 요소를 변경하고 있음을 캐릭터들이 알게 되면서 위험에 처한다.
44분 3년 전 상륙조 활동 중 사망하여 우주에서 전통 장례를 치렀던 선원 린지 발라드가 다시 나타난다.
44분 이체브의 부모가 어디에 있는지 확인되면서 세븐 오브 나인은 기뻐해야 할 상황이지만, 이체브가 동화된 정황을 듣게 된 그녀는 수상쩍어한다.
44분 우주선 전체의 효율성을 평가한 세븐은 제대로 된 성과를 내고 있지 않은 “말썽꾼” 선원 3명에 대해 선장의 주의를 환기한다.
44분 제인웨이, 차코테, 투박을 사칭하는 영리한 신원 도둑 3명이 분면 전역에서 거래를 하며 보이저호에 오명을 씌운다.
44분 델타 플라이어호를 타고 딜리슘을 찾으러 간 김과 벨라나는 워프 기술이 없는 행성에 불시착한다. 이곳에서 벨라나는 현지 시인에게 발견된다.
44분 케스가 보이저호에 돌아온다. 나이가 들고 성이 났으며 그 어느 때보다 강해진 케스는 보이저호를 뚫고 들어왔다가 자신의 과거를 바꾸고자 시간여행을 떠난다.
44분 패스파인더 프로젝트는 펄서와 마이더스 통신 시스템을 이용해 보이저호가 32일마다 데이터 스트림을 전송받고 응답할 수 있도록 한다.
44분 보이저호가 어떤 특이한 성운에 진입하기 전에 운전을 완전히 멈추기 시작하자 닐릭스는 극도로 불안해진다.
44분 짧은 시간 동안 드론이 개성을 가지는 가상 세계에 세븐 오브 나인이 방문하면서, 제인웨이 선장은 보그를 교란시킬 기회를 포착한다.
44분 유니매트릭스 제로는 드론이 보그 집합체와 생체역학 및 피질 임플란트로부터 자유로운 상태로 존재할 수 있는 가상 세계이다.
44분 세븐 오브 나인은 피질 임플란트가 분해되기 시작하면서 목숨이 위험해진다. 이체브는 세븐 오브 나인을 도우려 하지만, 그의 제의는 위험성이 너무 크다.
44분 제인웨이 선장의 승인을 받은 패리스는 델타 플라이어호를 타고 평화를 기념하는 종족 간 광속 소형 함선 경주에 참가한다.
44분 보안장교 투박은 보이저호에서 마키의 옛 일원들을 상대로 벌어지는 일련의 이상한 공격에 대해 수사를 벌인다.
44분 닥터를 보이저호에서 납치한 외계인은 인구가 밀집된 행성의 상공에 떠 있는 병원으로 닥터와 그의 이동 방사기를 팔아넘긴다.
44분 바클리의 홀로그램이 스타플리트에서 직접 도착하여 3일 내로 보이저호를 지구로 귀환시키기 위한 지침을 전달한다.
44분 홀로그램을 혐오하는 종족에게 공격을 받은 세븐 오브 나인은 닥터의 프로그램을 자신의 임플란트에 다운로드한다.
44분 의료수송 지원을 위해 출동한 해리 김은 첫 번째 명령을 받는다.
84분 히로진 종족은 홀로그램 사냥감이 지나치게 교활해져 이길 수 없게 되자 보이저호에 조난 신호를 보낸다.
44분 보이저호가 시간 균열을 통과한 후, 차코테는 자신에게 우주선 주변에 흩어진 시간 영역을 지나가는 능력이 생겼음을 발견하게 된다.
44분 톰과 벨라나는 곧 태어날 아이를 기다리며 기뻐하지만, 벨라나는 자신의 유년시절에 대한 회상이 담긴 악몽을 꾸기 시작한다.
44분 교도소장과 처형 예정인 수감자들을 구한 보이저호의 선원들은 각자의 윤리적 신념을 시험받게 된다.
44분 보이저호는 80년 전 알파 분면을 떠난 클링온 우주선을 발견한다. 이 우주선의 선장은 벨라나의 아이가 클링온의 구원자라고 주장한다.
44분 보이저호는 부분 공간 지역에 빠진다. 이곳에 발이 묶인 여러 다른 우주선들은 생존을 위해 서로 도둑질을 한다.
44분 “보이저호”에서의 과거를 잊어버린 듯한 제인웨이 선장과 대다수의 선원들은 외계 행성에서 공장 노동자로서 새로운 삶을 살게 된다.
44분 차코테와 김, 닐릭스, 닥터는 선장과 선원들을 납치해 기억을 지워버린 외계 종족으로부터 이들을 구출하려 애쓴다.
44분 세븐 오브 나인은 홀로그램 덱을 이용해 사교 기술을 연마하려다 집착에 가까운 수준에 이르고 만다.
44분 아들에게 두 손 두 발 다 든 Q는 제인웨이 선장에게 아들을 맡겨 본다.
44분 이제는 정례화된 지구와 스타플리트 간의 교신 중 닥터는 자신의 모험 이야기를 지나치게 많이 반영한 홀로그램 소설을 지구로 전송한다.
44분 보이저호는 7년 만에 처음으로 스타플리트 지도부로부터 임무를 부여받는다. 바로 인근 행성에서 21세기 탐사선 프렌드십 1호를 회수하는 일이다.
44분 차코테와 세븐 오브 나인의 소형 함선이 에너지장으로 인해 망가지면서 두 사람은 원시 종족이 사는 행성으로 추락한다.
44분 보이저호는 고향 행성에서 멀리 떨어진 탈락시안의 집단 거주지를 발견한다. 이곳의 탈락시안들과 유대감이 생긴 닐릭스는 중대한 결정을 내린다.
44분 선장과 닥터가 납치된 가운데, 납치범들은 닥터로 하여금 제인웨이 선장으로 변장한 채로 보이저호에 돌아가 선원들을 조종하게 한다.
86분 23년에 걸친 은하계 탐사를 마치고 보이저호가 지구로 귀환한 지 10년이 지난 후, 제인웨이 제독은 모든 시간 규칙을 어기고 과거로 시간여행을 떠난다.