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아이작 아시모프의 소설 원작. 은하 제국의 멸망이 다가오자, 인류를 구하고 문명을 재건하기 위해 나선 망명자들의 장대한 여정을 그린다.
가알 도닉은 은하계에서 가장 위대한 수학자 해리 샐던의 초대를 받고 시낵스에서의 삶을 뒤로 한 채 트렌터로 떠난다.
파운데이션은 터미너스로 향하는 긴 여정에 나서고 가알과 레이치의 사이가 가까워진다. 제국은 힘든 결정에 직면한다.
브라더 더스크는 떠날 준비를 하면서 자신의 유산을 되돌아본다. 터미너스에 도착한 파운데이션은 신비한 물체를 발견한다.
샐버는 제국의 적과 맞선다. 브라더 데이와 브라더 더스크가 대립하고 브라더 던은 진실과 씨름한다.
과거사를 통해 가알이 믿음과 과학 사이에서 갈등하는 이유가 드러난다. 터미너스의 교착 상태는 불길한 국면으로 흘러간다.과거사를 통해 가알이 믿음과 과학 사이에서 갈등하는 이유가 드러난다. 터미너스의 교착 상태는 불길한 국면으로 흘러간다.
브라더 데이는 제국에 반대하는 지도자가 될 제피르 할리마를 만난다. 브라더 더스크는 브라더 던에 대한 의심이 커진다.
아나크레온인들과 인질들이 인빅터스 전함에 탑승한다. 브라더 던과 아주라의 유대감이 강해진다.
브라더 데이는 다른 어떤 클레온도 시도하지 않은 여정에 나선다. 샐버는 집으로 돌아가기 위해 궁극적인 희생을 준비한다.
샐버는 터미너스에서 널 필드가 얼마나 강력해졌는지 목격한다. 브라더 던은 대담한 선택을 한다.
뜻밖의 조력자가 동맹을 중개하는 샐버를 돕는다. 브라더들 간의 대립은 생각지 못한 결과를 초래한다.
해리는 자신이 알 수 없는 감옥에 갇혔음을 깨닫는다. 암살 시도는 데이를 동요하게 한다. 가알과 샐버는 탈출 계획을 세운다.
가알은 불안한 환영을 본다. 데이와 새레스 여왕의 유대가 점점 강해진다. 볼트가 열리고 암호와 같은 메시지가 드러난다.
제국은 기세가 커지는 파운데이션을 조사하기 위해 벨 리오스를 파견한다. 해리는 가알과 샐버를 사막 행성으로 이끈다.
새레스 여왕과 돈은 잠시 함께 시간을 보내고, 여왕은 데이에 관해 더 많은 걸 알아내려 한다. 콘스탄트 형제와 폴리는 호버 말로를 터미너스에 데려온다.
가알, 샐버와 해리는 이그니스에 도착해 그들이 추적하던 이상한 신호의 근원을 만난다. 돈과 더스크는 데이를 의심한다.
데이와 새레스 여왕은 성명을 발표한다. 텔렘은 가알과 해리 사이에 불신의 씨앗을 뿌린다. 호버 말로는 목적지에 도착한다.
샐버는 멘탈릭들의 동기를 의심하기 시작한다. 호버 말로가 스페이서들에게 한 제안은 저항에 부딪힌다. 콘스탄트 형제와 폴리는 재판을 받는다.
권고자 루는 데머즐에 대한 불신을 더스크에게 털어놓는다. 호버 말로는 대담한 움직임을 보인다. 데이는 터미너스와 파운데이션을 향해 출발한다.
더스크와 권고자 루는 데머즐의 기원과 진짜 목적을 알게 된다. 가알에 관한 텔렘의 계획은 어두운 방향으로 흐른다. 터미너스에서는 데이가 셀던 박사와 대치한다.
가알, 샐버와 해리는 이그니스에서 새로운 길을 찾는다. 데머즐은 트랜터로 향하고, 제국을 영원히 바꿔 놓을 행동을 취한다.
무시무시한 능력을 지닌 정체불명의 해적 '뮬'이 등장하고 파운데이션과 제국은 그를 주시한다.
가알과 해리는 이그니스에서 계획을 진행한다. 제국은 예상치 못한 예언에 당황하고 프리처는 뮬을 조사하기 위해 지원을 요청한다.
뜻밖의 동맹이 맺어진다. 프리처와 베이타, 토란은 뮬과 대면하고 데머즐은 영적인 인도를 구한다.
데머즐은 자신의 프로그래밍이 안고 있는 모순에 괴로워한다. 프리처가 진짜 충성하는 대상이 드러나고 데이는 해답을 찾아 나선다.
데이는 미지의 영역에 발을 들이고 돈과 가알은 계획을 실행에 옮긴다. 매그니피코의 진가가 드러나고 데머즐은 권력을 되찾으려 한다.
기다림 끝의 재회는 충돌로 이어진다. 데이는 송을 찾는다. 뉴 터미너스에서는 볼트가 열리고 뮬이 목표를 조준한다.
뉴 터미너스가 혼란과 파괴에 휩싸인다. 트랜터에서는 더스크와 퀜트가 손을 잡고 은하계의 상황을 파악한다.
가알과 제2파운데이션은 뉴 터미너스의 몰락을 마주한다. 데이는 마이코젠에서 심판을 받는다. 더스크의 승천식이 임박한다.
가알은 뮬의 세뇌 능력에 맞서고, 더스크는 과감한 선택을 감행한다. 데머즐은 앞날을 가늠하려 애쓴다.
가알과 제2파운데이션은 뮬을 상대로 전면전에 돌입하고 제국의 유산은 파국을 맞는다.