이세계 느긋한 기행 ~육아 하면서 모험가 합니다~

신의 실수로 이세계로 전생하게 된 카야노 타쿠미는 숲속에서 어린 쌍둥이를 만나게 된다. 무서워하는 쌍둥이에게 각각 앨런과 엘레나라는 이름을 지어준 타쿠미. 쌍둥이와 함께 마을까지 가려고 하는 도중, 마물이 나타나고! 타쿠미는 얼른 아이들을 감싸려고 했지만 둘은 아주 강한 쌍둥이었다.

마을 안에 있던 빵집을 찾아가 이세계에는 없는 단과자빵을 만드는 방법을 알려주는 타쿠미. 앨런과 엘레나도 단과자빵 만들기를 즐기며 마음을 열기 시작한다. 이세계에 온 뒤 마법 능력도 얻게 된 타쿠미는 모험가의 자격을 얻어 미궁 탐험을 시작하고 앨런과 엘레나도 함께 마물을 차례차례 쓰러뜨린다.

계약수 줄, 피트, 볼트가 동료가 되어 기쁜 앨런과 엘레나. 수공예품 가게에서 동물 귀 모양 장식이 달린 후드 망토를 타쿠미에게 선물 받은 둘은 더 기뻐한다. 그 후, 쌍둥이와 타쿠미는 발트가 이끄는 마물 토벌대에 합류하여 다시 가야의 숲으로 향하게 된다. 그때, 타쿠미는 신경 쓰이는 시선을 느끼게 되는데…

갑자기 큰 뱀과 같은 마물에게 공격을 받게 된 마물 토벌대. 곧바로 맞서 싸우지만 고전을 겪는다. 그러던 중, 계속 신경 쓰고 있던 시선에 순간 정신이 팔렸던 앨런과 엘레나는 마물의 공격에 당하고 만다. 상급 마법으로 마물을 쓰러뜨린 타쿠미는 시선을 보내던 인물에게 화를 내며 칼을 겨눈다. 시선을 보내던 인물은…

돈 계산하는 방법을 배우고 장 보기를 할 수 있게 된 앨런과 엘레나. 상점가 사람들에게 칭찬받는 쌍둥이를 보며 자신의 교육 방법이 틀리지 않았음에 기뻐하는 타쿠미. 길드에게 의뢰를 받고 잃어버린 고양이를 주인에게 찾아준 셋은 그다음 의뢰로 어떤 한 마을에 고블린 퇴치를 하러 가게 되는데…

시린 마을을 떠나 항구 도시 베일리로 향하는 타쿠미와 쌍둥이. 타쿠미는 밤하늘에 떠 있는 2개의 달을 보며 새삼 이세계에 온 것을 실감한다. 앨런과 엘레나는 처음 본 바다에 놀라며 이제는 대화할 수 있는 계약수들과 놀던 중 의외의 인물이 그들에게 말을 거는데…

인어족의 문제를 해결해 준 타쿠미는 그들에게 대환영을 받고 보상을 받아달라는 무녀님의 태도에 어쩔 줄 몰라 하지만 그 보상은 인어족에게 있어 쓰레기로 취급되는 진주였다. 보상에 더하여 타쿠미는 그들에게 어려워했던 물 마법을 배우게 된다.그렇게 물 마법을 연습하는 중, 갑자기 거대한 무언가가 바다에서 나타나는데…

바닷속에서 새로운 미궁을 발견하고 미궁 탐색을 시작한 타쿠미와 쌍둥이. 계속해서 마물을 쓰러뜨리고 아이템을 얻어낸 앨런과 엘레나의 레벨은 타쿠미와 거의 비슷할 정도로 올라가 있었다. 그 후, 타쿠미와 쌍둥이는 베일리 마을에 가게 된다. 그때, 갑자기 어디선가 맛있는 냄새가 나기 시작하는데…

앨런과 엘레나가 해변가에서 계약수들과 놀고 있을 때, 거대한 사자의 모습을 한 새로운 계약수 벡터가 나타난다. 바로 식구로 받아들이고 함께 노는 앨런과 엘레나. 그렇게 함께 놀다가 던진 공을 쫓아가던 벡터가 물고 온 것은 공이 아닌, 메이드 차림의 어린 여성이었는데…

새로운 미궁을 발견한 타쿠미와 쌍둥이는 영주인 세드릭 리스너의 집에 초대된다. 그곳에서 영주의 아들인 테오도르와 라티스를 소개받은 앨런과 엘레나. 하지만, 또래의 아이와 이야기하는 것이 처음이었던 두 사람은 자기들도 모르게 낯을 가리고 우물쭈물거리며 타쿠미의 등 뒤에 숨어버리는데......

카레 만들기와 빵 만들기를 하며 앨런과 엘레나는 점점 테오도르와 라티스에게 마음을 열기 시작한다. 쌍둥이에게 또래 친구들이 생긴 것을 보며 기뻐하는 타쿠미. 그러던 어느 날, 계약수들과 산에 약초를 찾으러 간 타쿠미와 쌍둥이는 그곳에서 어떤 문제에 휘말리게 되는데...

국왕에게 새로운 미궁을 발견한 사실에 관하여 보고하기 위해 마을을 나가게 된 타쿠미와 쌍둥이. 하지만 그것은 쌍둥이가 모처럼 친구로 사귄 테오도르, 라티스 형제와 헤어져야 한다는 것을 의미했다. 타쿠미는 그 사실을 쌍둥이에게 얘기하지 못한 채 떠나야 할 시간은 다가오는데...